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王洪光
【姓名】
王洪光
【职称】
研究员;
【研究领域】
自动化技术;电力工业;机械工业;
【研究方向】
机器人机构学.
【发表文献关键词】
巡检机器人,电力传输线路,产生式系统,越障控制,输电线路巡检,手术导航,机械臂定位,影像导引,CT图像,输电线路检测,移动机器人,自主越障,外科手术,质心调节,辅助导航系统,手术器械,超高压输电线路,...
【工作单位】
中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】
中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】
辽宁沈阳
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
1
/
144
90
84
1
1552
38218
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
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下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到106篇
[1]梁佧楠;宋屹峰;常勇;王洪光;林松;张頔;.
基于履带滑动的爬壁机器人移动分析
[J]科学技术与工程.2026,(04)
[2]林松;戴建生;宋屹峰;王洪光;袁兵兵;.
具有可重构躯干的轮式移动机器人曲面运动特性分析
[J]机械工程学报.2026,(05)
[3]江畔;潘新安;王洪光;.
基于反比例函数曲线滑槽的变刚度驱动器优化设计
[J]机器人.2026,(03)
[4]杨振宇;宋屹峰;王洪光;袁兵兵;.
适应曲面的爬壁机器人二级柔顺机构设计
[J]机械设计与制造.2026,(06)
[5]傅博;王洪光;宋屹峰;.
融合全局和局部特征的单幅图像去雨方法
[J]信息与控制.2023,(04)
[6]孔繁旭;吕鹏;王洪光;常勇;.
基于无源观测器的机器人笛卡尔空间力/阻抗控制方法
[J]科学技术与工程.2022,(35)
[7]常勇;杜文龙;景凤仁;王洪光;.
桥梁检测轻质长臂机器人的设计与研究
[J]机械制造.2021,(12)
[8]刘志辉;蔡伟;付兴伟;袁兵兵;王洪光;宋屹峰;.
一种滚动密封爬壁机器人失效分析
[J]中国机械工程.2022,(22)
[9]胡明伟;王洪光;潘新安;.
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计
[J]吉林大学学报(工学版).2021,(01)
[10]肖时雨;王洪光;.
输电线防振锤复位机器人机构设计
[J]机械设计与制造.2021,(03)
更多
中国重要会议全文数据库
共找到1篇
[1]常勇;王洪光;马书根;隋春平;.
月球漫游车斜面行走性能分析
[A].2009中国控制与决策会议论文集(1).2009-06-17
更多
研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
付双飞
中国科学院沈阳自动化研究所
更多
合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
郝颖明
中国科学院沈阳自动化研究...
1
隋春平
中国科学院沈阳自动化研究...
1
赵明扬
中国科学院沈阳自动化研究...
16
孙翠莲
中国科学院沈阳自动化研究...
1
王鲁单
中国科学院沈阳自动化研究...
2
朱兴龙
中国科学院沈阳自动化研究...
2
房立金
中国科学院沈阳自动化研究...
12
周骥平
扬州工学院
2
姜勇
中国科学院沈阳自动化研究...
2
张培锋
中国科学院沈阳自动化研究...
1
赵铁石
燕山大学
1
温锐
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1
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该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
李科杰
北京理工大学
3
房立金
中国科学院沈阳自动化研究...
10
唐栎
中国科学院沈阳自动化研究...
10
张波
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1
赵明扬
中国科学院沈阳自动化研究...
1
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中国科学院研究生院
1
战红春
中国科学院沈阳自动化研究...
1
单光坤
沈阳工业大学
1
黄心汉
华中理工大学
3
胡建元
华中理工大学
3
周延泽
北京航空航天大学
6
耿欣
北京航空航天大学
6
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引用过该学者文献的学者
(学者,学者单位,篇数)
赵明扬
中国科学院沈阳自动化研究...
16
周骥平
扬州工学院
5
谈大龙
中国科学院沈阳自动化研究...
1
房立金
中国科学院沈阳自动化研究...
25
陈杰
鞍山师范学院
3
徐继宁
北方工业大学
1
王侃
北方工业大学
1
李纪明
淮海工学院
3
陈健
济源职业技术学院
3
赵恒华
辽宁石油化工大学
4
高兴军
辽宁石油化工大学
4
赵铁军
沈阳工业大学
1
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