曲道奎
【姓名】 曲道奎
【职称】 研究员;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;电力工业;
【研究方向】 机器人学和智能控制
【发表文献关键词】 应用,机器人软件结构,机器人,制造业,机器人硬件结构,机器人控制系统结构,电机系统,模糊控制,开放控制系统,交流传动,机器人控制器,机器人控制,控制器局域网,模块结构,小波变换,系列产品,自动化,粗糙...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 辽宁
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[2]刘明敏;曲道奎;徐方;邹风山;贾凯;宋吉来;.基于运动发散分量的四足机器人步态规划[J]浙江大学学报(工学版).2021,(02)
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[5]吴炳龙;曲道奎;徐方;.基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制[J]机械设计与制造.2019,(01)
[6]吴炳龙;曲道奎;徐方;.基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配[J]浙江大学学报(工学版).2018,(01)
[7]吴炳龙;曲道奎;徐方;.基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配[J]浙江大学学报(工学版).2018,(02)
[8]张强;曲道奎;徐方;邹风山;.基于误差分布估计的机器人手眼标定方法研究[J]计算机测量与控制.2018,(04)
[9]曲道奎;.机器人2.0时代来临 智能化发展快于躯体技术发展[J]智能城市.2017,(05)
[10]黄玉钏;曲道奎;徐方;.FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真[J]中国机械工程.2014,(04)
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[2]杜振军;曲道奎;徐方;贾凯;.基于地图学习的移动机器人定位技术研究[A].第八届全国信息获取与处理学术会议论文集.2010-08-06
[3]杜振军;曲道奎;徐方;贾凯;.基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究[A].第八届全国信息获取与处理学术会议论文集.2010-08-06
[4]郭彤颖;赵强;曲道奎;王海忱;.PMAC在开放式数控绕丝机系统中的应用[A].第二十三届中国控制会议论文集（下册）.2004-08-01
[5]谢冬梅;曲道奎;徐方;胡炳德;.基于解耦控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制器设计[A].中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集.2006-08-01
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