刘英卓
【姓名】 刘英卓
【职称】 研究员;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 仿人机器人、机器人动力学等研究
【发表文献关键词】 交互作用力,拟人机器人,仿人机器人,人形机器人,RBF网络,自适应控制,行为控制,任务空间,Lyapunov理论,神经网络,智能控制,机器人,仿人,整体建模,移动机械手,交互作用项,发展状况,建模,控...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 辽宁沈阳
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[1]刘英卓,张艳萍.仿人机器人发展状况和挑战[J]辽宁工学院学报.2003,(04)
[2]刘英卓,王越超,席宁.拟人机器人交互作用力的研究[J]南通工学院学报(自然科学版).2003,(01)
[3]刘英卓,王越超,席宁.类Lyapunov理论在类人形机器人任务空间内跟踪的应用[J]控制理论与应用.2004,(03)
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