林扬
【姓名】 林扬
【职称】 研究员;
【研究领域】 自动化技术;船舶工业;海洋学;
【研究方向】
【发表文献关键词】 攻泥机器人,蠕动爬行,海底土力学运动模型,ROV,水下机器人,耐压舱,波动方程,屈曲,液压系统,CFX,计算流体动力学,粘性类水动力,自治水下机器人,槽道桨,阻力特性,阀箱,力学运动,海底土,弹塑性稳...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 沈阳
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[2]孟令帅;李明烁;林扬;王智超;.自主水下机器人布放回收技术综述[J]无人系统技术.2024,(01)
[3]赵志超;谷海涛;高浩;林扬;王宁;.减速翼对深海运载器近水面运动特性影响分析[J]舰船科学技术.2023,(06)
[4]王旭辉;林扬;王定前;孟令帅;高浩;曹新星;谷海涛;.基于数值方法的AUV近水面运动特性研究[J]舰船科学技术.2023,(10)
[5]宋吉广;李德隆;冯亮;刘阳;林扬;孙铁铭;.基于感知信息的USV目标环绕跟踪方法[J]水下无人系统学报.2023,(05)
[6]侯壮;李德隆;冯亮;林扬;宋吉广;刘阳;汤哲;.面向岛岸地形构建的4G宽频雷达与激光雷达感知数据融合算法[J]舰船科学技术.2022,(14)
[7]宋吉广;李德隆;林扬;刘肖宇;谷海涛;.水面无人艇环形轨迹跟踪方法研究与实现[J]舰船科学技术.2021,(17)
[8]张海洋;谷海涛;林扬;孙原;高浩;冯萌萌;.无动力运载器倾斜爬升式上浮特性分析[J]中国舰船研究.2020,(01)
[9]陈佳伦;谷海涛;林扬;孙原;孟令帅;.面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析[J]舰船科学技术.2020,(05)
[10]张发年;于延凯;曹钧凯;林扬;.海洋机器人进气集水箱仿真分析与试验[J]机械设计与制造.2020,(05)
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