李艳杰
【姓名】 李艳杰
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 仿人机器人,腰部机,腰部,机构控制,实验平台,发展现状,响应特性分析,伺服电机,实时控制,控制平台,PC机,差动驱动,研究热点问题,运动学分析,稳态精度,PID控制,两自由度,响应速度,并联,自由度,...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 北京沈阳
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[1]李艳杰,钟华,吴镇炜,李斌.仿人机器人腰机构控制及分析实验平台研究[J]仪器仪表学报.2004,(S1)
[2]李艳杰,赵铁军,谈大龙,吴镇炜,钟华.仿人机器人发展现状及其腰部机构研究[J]机械科学与技术.2005,(04)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]李艳杰;钟华;吴镇炜;李斌;.仿人机器人腰机构控制及分析实验平台研究[A].第二届全国信息获取与处理学术会议论文集.2004-08-01
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