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【姓名】	景兴建
【职称】
【研究领域】	自动化技术;
【研究方向】	运动规划、鲁棒控制的研究
【发表文献关键词】	理性遗传算法,人工场,行为合成,协调运动,调速避碰,鲁棒性与完备性,导向与控制,非完整动力学系统,镇定,导向控制,非完整约束,轮式移动机器人,仿人理性决策原则,多机器人运动协调,神经网络,理性规则,不...
【工作单位】	中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】	中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】	沈阳

中国期刊全文数据库 共找到8篇

[1]景兴建,王越超,谈大龙.基于仿生行为决策规则的协调运动行为[J]控制理论与应用.2003,(03)

[2]景兴建,王越超,谈大龙.遥操作机器人系统时延控制方法综述[J]自动化学报.2004,(02)

[3]景兴建,王越超,谈大龙.人工协调场及其在动态不确定环境下机器人运动规划中的应用[J]中国科学E辑:工程科学材料科学.2004,(09)

[4]景兴建,王越超.理性遗传算法及其在运动规划中的应用[J]控制与决策.2004,(09)

[5]景兴建,王越超.一类非完整约束动力学系统的人工场导向控制[J]信息与控制.2002,(01)

[7]王越超,景兴建.非完整约束轮式移动机器人人工场导向控制研究[J]自动化学报.2002,(05)

[8]景兴建,王越超,谈大龙.理性遗传算法及其在多机器人运动协调中的应用[J]自动化学报.2002,(06)

承担国家科研项目 共找到1个

[1]景兴建;.具有通信延迟的遥自主行为研究[A].中国科学院沈阳自动化研究所;.项目经费 24万元.2005-03-31.资助文献数 0 篇

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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