安宏声
【姓名】 安宏声
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 滑动控制,动态定位,水下机器人,海洋机器人,螺旋桨力,响应曲线,控制量,参数不确定性,推力力矩,控制规律,参数变化,二阶系统,Slot,阶跃信号,饱和非线性,实际响应,鲁棒性,控制效果,PID算法,侧...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】
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[1]安宏声,蒋新松.滑动控制理论在海洋机器人动态定位系统中的应用[J]机器人.1989,(02)
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