薛光辉
【姓名】 薛光辉
【职称】 副教授;
【研究领域】 矿业工程;自动化技术;仪器仪表工业;
【研究方向】 测控专业教学和科研工作
【发表文献关键词】 综采运输设备,综采设备,传动部,数据记录仪,大容量存储,微机检测,状态监测,便携式,实验台,综合实验台,综采,数据采集,大功率,故障诊断,运输设备,煤矿井,控制台,减速器,CPU主板,外部电源,加速度...
【工作单位】 中国矿业大学(北京)
【曾工作单位】 中国矿业大学(北京);
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到56篇
[1]薛光辉;闫朝阳;吴冕;.PCSED-YOLO：复杂环境下跨尺度多目标穿戴检测算法研究[J]计算机工程与应用.2026,(05)
[2]薛光辉;张钲昊;张桂艺;李瑞雪;.煤矿井下点云特征提取和配准算法改进与激光SLAM研究[J]煤炭科学技术.2025,(05)
[3]薛光辉;王梓杰;王一凡;李亚男;刘文海;.基于改进人工势场算法的煤矿井下机器人路径规划[J]工矿自动化.2024,(05)
[4]薛光辉;王一凡;于浩;魏露;钱政;.基于恒定应力加速寿命试验的SF_6气体密度表可靠性研究[J]电测与仪表.2024,(06)
[5]薛光辉;李瑞雪;张钲昊;刘睿;.基于3D激光雷达的SLAM算法研究现状与发展趋势[J]信息与控制.2023,(01)
[6]薛光辉;刘爽;李圆;马闯;韩司聪;侯鹏;.基于障碍物尺度的封闭狭长空间路径规划研究[J]矿业安全与环保.2023,(03)
[7]薛光辉;刘爽;王梓杰;李亚男;.基于改进概率路线图算法的煤矿机器人路径规划方法[J]工矿自动化.2023,(06)
[8]李三喜;李亚男;王梓杰;侯鹏;薛光辉;.基于图像检测的煤矸分拣机器人实验平台[J]工矿自动化.2023,(07)
[9]薛光辉;李瑞雪;张钲昊;刘爽;魏金波;.基于激光雷达的煤矿井底车场地图融合构建方法研究[J]煤炭科学技术.2023,(08)
[10]葛世荣;张晞;薛光辉;任怀伟;王宏伟;庞义辉;范磊;.我国煤矿煤机智能技术与装备发展研究[J]中国工程科学.2023,(05)
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[1]薛光辉.大型振动筛大梁裂纹故障诊断方法研究[D].中国矿业大学（北京）.2010
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[1]薛光辉;柳二猛;赵新赢;胡保华;丁伟健;李一鸣;.基于声压信号小波包频带能量的综放煤岩识别特征提取[A].中国煤炭学会首届煤炭行业青年科学家论坛论文摘要集.2014-12-19
[2]薛光辉;赵国瑞;朱世刚;张东进;吴淼;.基于MMMT大型振动筛大梁裂纹检测方法研究[A].2010振动与噪声测试峰会论文集.2010-04-28
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