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骆敏舟
【姓名】
骆敏舟
【职称】
副研究员;高级工程师;
【研究领域】
自动化技术;核科学技术;机械工业;
【研究方向】
机器人
【发表文献关键词】
欠驱动,自主抓取,手爪,构形,形状自适应,手指,机械手爪,传感器,智能控制,物体,包络,空间机器人手爪,自动更换装置,光电位敏传感器,激光测距传感器,力旋量,模糊神经网络,稳定性,机器人手爪,分析与仿...
【工作单位】
中国科学院合肥智能机械研究所
【曾工作单位】
中国科学院合肥智能机械研究所;
【所在地域】
合肥
学术成果产出统计表
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学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到28篇
[1]李涛;骆敏舟;张志华;路巍;徐林森;.
基于欠驱动机构的仿人机器人手爪设计
[J]机电一体化.2010,(01)
[2]杨秀清;梅涛;骆敏舟;姚达毛;.
Kinematics Simulation and Structure Optimization of Tilting and Lifting Mechanism of ITER Tractor
[J]Plasma Science and Technology.2008,(05)
[3]杨秀清;骆敏舟;梅涛;姚达毛;.
Co-Simulation Research of the Mechanical-Hydraulic-Control Coupling System of ITER Tractor
[J]Plasma Science and Technology.2009,(03)
[4]孙恒辉;骆敏舟;朱德泉;.
三自由度螺栓拆卸机械手的设计及动力学分析
[J]机床与液压.2011,(01)
[5]高钧;骆敏舟;汪小华;侯继平;陈磊;.
离子聚合物金属复合材料驱动器的制备与性能研究
[J]功能材料与器件学报.2011,(01)
[6]朱德泉;钱良存;骆敏舟;.
谷物干燥过程模糊支持向量机控制器的设计
[J]电子测量与仪器学报.2009,(04)
[7]岳翠萍;梅涛;骆敏舟;.
表情机器人研究现状
[J]机器人技术与应用.2009,(01)
[8]韩锋;骆敏舟;孔令成;徐林森;徐达;.
电涡流汽车空调压力传感器弹性元件的优化设计
[J]传感技术学报.2009,(07)
[9]朱德泉;蒋克荣;王继先;骆敏舟;夏萍;钱良存;.
干燥过程模糊神经网络控制器的设计与仿真
[J]系统仿真学报.2009,(15)
[10]杨秀清;梅涛;骆敏舟;王海莲;.
一种平面并联机构的轨迹规划与仿真验证
[J]中国机械工程.2009,(15)
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中国重要会议全文数据库
共找到2篇
[1]潘圣民;姚达毛;周自波;卫靖;曹磊;谢韩;刘常乐;许铁军;李云娜;陈新;骆敏舟;查世红;杨秀清;朱德泉;关柯;路魏;.
ITER遥控运输车控制系统的研制
[A].第十四届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集(上册).2008-07-01
[2]潘圣民;姚达毛;周自波;卫靖;曹磊;谢韩;刘常乐;许铁军;李云娜;陈新;骆敏舟;查世红;杨秀清;朱德泉;关柯;路魏;.
ITER遥控运输车控制系统的研制
[A].第十四届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集(1).2008-07-01
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