张竺英
【姓名】 张竺英
【职称】 研究员;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;船舶工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机器人操作器,弹性动力学分析,回收器,无缆水下机器人,总体收敛,优化设计,逆解,信赖域,机械手,水下机器人,优化,中继器,母船,运动学逆解,机器人,约束变尺度,分析软件,自治式水下机器人,恒张力控制,...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 沈阳
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[4]范云龙;张奇峰;张竺英;.深海五功能电动机械手误差建模与仿真[J]计算机仿真.2015,(12)
[5]曲风杰;张奇峰;张竺英;全伟才;.面向水下阀门开闭的水下机械手轨迹规划仿真[J]计算机仿真.2014,(11)
[6]全伟才;张竺英;张艾群;.Dynamics analysis of planar armored cable motion in deep-sea ROV system[J]Journal of Central South University.2014,(12)
[7]全伟才;张竺英;张艾群;张奇峰;田宇;.A Geometrically Exact Formulation for Three-Dimensional Numerical Simulation of the Umbilical Cable in A Deep-Sea ROV System[J]China Ocean Engineering.2015,(02)
[8]张奇峰;范云龙;张竺英;.深海5功能水下电动机械手设计及误差分析[J]机械设计与制造.2015,(04)
[9]张巍;陈琦;孙斌;孙天俊;张竺英;.海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳恒张力控制方法研究[J]机床与液压.2015,(14)
[10]全伟才;张艾群;张竺英;.复合液压缸式半主动升沉补偿系统建模及仿真[J]机床与液压.2013,(01)
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