张波
【姓名】 张波
【职称】
【研究领域】 机械工业;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 串联机器人,并联机器人,柔索驱动,四自由度,并联机构,运动学正解,运动学逆解,并联,运动耦合,柔性操作臂,运动学,并联机器人运动学,正逆解,柔性机器人,奇异摄动,3自由度,动平台,建模与控制,建模,运...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 沈阳
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[1]王洪光;赵明扬;房立金;张波;隋春平;.一种Stewart结构六维力/力矩传感器参数辨识研究[J]机器人.2008,(06)
[2]隋春平,张波,赵明扬,刘红军.一种3自由度并联柔索驱动柔性操作臂的建模与控制[J]机械工程学报.2005,(06)
[3]陈文家,陈书宏,张波,赵明扬.一种四自由度并联机构及其运动学建模[J]机械设计.2001,(10)
[4]邹豪,王启义,赵明扬,李群有,张波.基于运动耦合结构的并联机器人运动学正逆解[J]中国机械工程.1997,(06)
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