叶洪源
【姓名】 叶洪源
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 管道机器人,样机,平面轮,行走装置,管道,运动特性,驱动轮,行走机构,配置方式,分析和比较,封闭力,样机实验,垂直管道,晶体管放大器,拉伸弹簧,控制系统,保持接触,实际工作环境,自动适应,充分证实,
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】
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[1]叶洪源.管道机器人研究及样机开发[J]机器人.1990,(06)
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