徐志刚
【姓名】 徐志刚
【职称】 研究员;教授;
【研究领域】 航空航天科学与工程;金属学及金属工艺;自动化技术;
【研究方向】 航天器物理仿真、机器人化装备
【发表文献关键词】 并联机构,4自由度,最小关节力矩法,冗余度机器人,运动学,动平台,重力约束,柔索机构,自动规划,布料机构,吊床,建模,运动学仿真,极限边界数值法,串并联数控机床,自由度,位置逆解模型,作业空间,柔索,...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 沈阳
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/162 73 30 16 331 12299
中国期刊全文数据库    共找到111篇
[1]孙德源;王军义;徐志刚;鲍建文;王志军;刘慧芳;.基于分数阶导纳与逆动力学鲁棒控制的并联机器人人机协作[J]机器人.2024,(06)
[2]徐志刚;位亚强;卢翰;贺云;白鑫林;赵真;张啸;.基于悬吊与气浮的航天器-机械臂地面微重力实验系统[J]机械工程学报.2025,(09)
[3]黄贤泽;徐志刚;王军义;曹汝男;李文昊;.基于混合变量粒子群的多目标优化选配方法[J]组合机床与自动化加工技术.2025,(08)
[4]朱校君;徐志刚;王军义;.求解装配线重构与调度集成问题的协作进化算法[J]组合机床与自动化加工技术.2025,(11)
[5]李冬阳;张张;徐志刚;白鑫林;.粘弹性材料钻削温度预测模型的建立与应用[J]机械设计与制造.2024,(03)
[6]段瑞含;杨明毅;刘欢;赵金龙;代颖军;徐志刚;刘浩然;安金虎;.基于知识图谱的固体推进剂质量缺陷根因变量识别方法研究[J]化工自动化及仪表.2024,(05)
[7]徐志刚;王军义;刘勇;徐永利;曹汝男;.火炸药黑灯工厂实现途径探析[J]新技术新工艺.2022,(11)
[8]李冬阳;徐志刚;白鑫林;王军义;.药柱钻削过程中的温度仿真分析[J]机械设计与制造.2023,(01)
[9]侯赓舜;徐永利;徐志刚;王军义;杨啸;.基于Kriging模型与PSO算法的桁架机器人结构优化设计[J]组合机床与自动化加工技术.2023,(04)
[10]张家川;徐志刚;王军义;杨啸;王元钰;侯赓舜;董祺成;.固体火箭发动机对接装配密封圈应力在线预测方法[J]固体火箭技术.2023,(02)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到4篇
[1]房灵申;赵明扬;徐志刚;.我国激光拼焊自动化成套装备发展现状与对策[A].第二届中国CAE工程分析技术年会论文集.2006-07-29
[2]房灵申;赵明扬;徐志刚;.激光拼焊生产线规划设计及应用[A].第二届中国CAE工程分析技术年会论文集.2006-07-29
[3]辛立明;赵明杨;徐志刚;李仕海;.基于PLC的激光拼焊生产线控制系统设计[A].第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（1）.2008-08-06
[4]辛立明;赵明杨;徐志刚;刘勇;.PLC在长焊缝激光拼焊系统中的应用[A].第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（1）.2008-08-06
更多