刘开周
【姓名】 刘开周
【职称】 研究员;
【研究领域】 自动化技术;船舶工业;仪器仪表工业;
【研究方向】 水下机器人控制、仿真平台研究
【发表文献关键词】 自治水下机器人,实时仿真,自主导航,航位推算,海底地形,虚拟,海流,载人潜水器,自动驾驶,建模,虚拟现实,卡尔曼滤波器,导航,半物理仿真平台,最小二乘辨识,生成方法,电子海图,视景仿真,水下机器人,实...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 沈阳
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中国期刊全文数据库    共找到31篇
[1]崔健;赵宝德;赵文涛;俞建成;刘开周;王银欢;曹哲;.自主布放无人潜航器的无人水面艇研究[J]舰船科学技术.2022,(15)
[2]吴利红;李一平;刘开周;封锡盛;王诗文;艾晓锋;.基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟[J]机器人.2019,(06)
[3]吴利红;王诗文;封锡盛;李一平;刘开周;.AUV自航对接的类物理数值模拟[J]北京航空航天大学学报.2020,(04)
[4]林昌龙;刘开周;李一平;张忆文;陈雁;.基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略[J]机器人.2020,(03)
[5]时常鸣;刘开周;赵洋;赵宝德;.面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法[J]舰船科学技术.2020,(09)
[6]吴利红;刘开周;伍忠凯;徐广洲;.基于多块结构网格的滑行艇巡航时流场研究[J]舰船科学技术.2019,(17)
[7]王艳艳;刘开周;封锡盛;.基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法[J]计算机测量与控制.2016,(11)
[8]周焕银;李一平;刘开周;封锡盛;.基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换[J]哈尔滨工程大学学报.2017,(08)
[9]周焕银;刘亚平;胡志强;刘开周;衣瑞文;.基于辨识模型集的无人半潜水下机器人系统深度动态滑模控制切换策略研究[J]兵工学报.2017,(11)
[10]刘开周;梅登峰;王艳艳;.SGPDA-STF及其在水下多目标纯方位跟踪中的应用[J]机械设计与制造.2014,(12)
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中国重要会议全文数据库    共找到4篇
[1]祝普强;王晓辉;郭威;刘开周;.载人潜水器水面监控系统[A].第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（2）.2008-08-06
[2]祝普强;王晓辉;郭威;刘开周;.载人潜水器信息显示与存储技术[A].第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（2）.2008-08-06
[3]赵浩泉;封锡盛;刘开周;.基于混合灵敏度的水下机器人鲁棒控制研究[A].2007'仪表，自动化及先进集成技术大会论文集（二）.2007-12-01
[4]冀大雄;封锡盛;刘开周;康小东;.综合权值递推最小二乘法估计从UUV航行参数[A].2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅲ）.2008-06-01
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