李俊鹏
【姓名】 李俊鹏
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电力工业;船舶工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 海洋机器人,顺馈,数字随动系统,前馈,高数位,流体动力学模型,机器人,快速高精度,精测,逻辑综合,离散传递函数,电子镇流器,解藕,码盘,逻辑方程,通道,侧推,力矩,逻辑关系,差信号,数模转换器,执行机...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】
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[1]李俊鹏,刘野,马敏.关于电子镇流器设计的几个理论问题[J]电工技术杂志.1996,(03)
[2]李俊鹏,李全益.数字随动系统的信号分析与逻辑综合[J]信息与控制.1980,(02)
[3]李俊鹏,冯仲良,夏春和,张起文.略述浮游式海洋机器人的控制问题[J]国外自动化.1983,(05)
[4]李俊鹏.前馈在快速高精度数字随动系统中的应用[J]信息与控制.1984,(06)
[5]李俊鹏,冯仲良,吴柯玲.海洋机器人的闭环控制与流体动力学模型[J]机器人.1987,(01)
[6]李俊鹏;.关于海洋机器人去耦[J]海洋技术.1989,(03)
[7]李俊鹏;.角速率陀螺在海洋机器人“海人1号”航向控制中的应用[J]海洋工程.1989,(03)
[8]徐凤安,李俊鹏.海洋机器人动态定位的坐标变换与系统结构[J]机器人.1990,(06)
[9]李俊鹏,徐凤安.jλ变换与离散振荡指标Md在海洋机器人控制系统动态综合中的应用[J]机器人.1991,(S1)
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