学者知网节

李斌

【姓名】	李斌
【职称】	研究员;
【研究领域】	自动化技术;汽车工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】	仿生机器人
【发表文献关键词】	可重构模块机器人,变形机器人,链式结构,非同构构形,构形矩阵,多机器人协调,通信机制,星球探测机器人,无线通信,可重构机器人,光心,预标定,图像坐标,三维测量,仿真研究,确定方法,模块化设计,可变形,...
【工作单位】	中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】	中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】	沈阳

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中国期刊全文数据库 共找到153篇

[1]邢正;李斌;梁志达;王聪;.球罐爬壁机器人的焊缝双向跟踪方法研究[J]机械设计与制造.2026,(02)

[2]吴以童;李斌;刘春;王聪;.融合GMM和PSO的储罐超声检测机器人避障研究[J]计算机仿真.2023,(11)

[3]栾宪超;常健;王聪;李斌;.主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计[J]机器人.2022,(03)

[4]王轸;常健;李斌;王聪;刘春;张良全;.基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究[J]高技术通讯.2020,(12)

[5]刘春红;张国伟;刘铜;李斌;慕丽;.仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究[J]高技术通讯.2021,(05)

[6]张丹凤;李斌;常健;.基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法[J]机器人.2019,(06)

[7]陈恩志;常健;李斌;张国伟;刘春;.采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制[J]西安交通大学学报.2020,(01)

[8]赵凯凯;常健;李斌;杜汶娟;.张拉整体机器人建模及静态坡面研究[J]高技术通讯.2020,(05)

[9]卢振利;王红;马志鹏;沈玄霖;Marko ■;刘燕;单长考;葛龙;李斌;Marjan Mernik;.基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计[J]高技术通讯.2020,(05)

[10]张安翻;李斌;王明辉;常建;.非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真[J]机械科学与技术.2019,(01)

中国重要会议全文数据库 共找到27篇

[1]于清洋;周维佳;李斌;李志强;.一种适用于多指灵巧手的机电一体化驱动器概念[A].中国仪器仪表学会第十一届青年学术会议论文集.2009-08-27

[2]胡志美;李斌;.机器人化月表采样器控制系统研究[A].中国仪器仪表学会第十一届青年学术会议论文集.2009-08-27

[3]张伟;李斌;周维佳;.一种基于改进LLE方法的传感器故障诊断方法研究[A].第七届全国信息获取与处理学术会议论文集.2009-08-06

[4]张伟;李斌;周维佳;.基于切空间的局部嵌入映射近邻选择[A].第七届全国信息获取与处理学术会议论文集.2009-08-06

[5]刘同林;吴成东;李斌;刘金国;.基于改进势场法的可变形机器人路径规划研究[A].第七届全国信息获取与处理学术会议论文集.2009-08-06

[6]夏兴华;吴成东;李斌;.非结构环境下的自适应目标边缘提取方法[A].第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（1）.2008-08-06

[7]刘同林;吴成东;李斌;刘金国;.可变形机器人协同越障方法及控制策略研究[A].第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（1）.2008-08-06

[8]左志坚;李斌;马书根;王智锋;.蛇形机器人水下蜿蜒运动的仿真研究[A].第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（1）.2008-08-06

[9]解淇;李斌;.基于S3C2440的月表采样器智能控制系统的设计[A].中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集.2010-08-23

[10]王聪;李斌;左志坚;胡志美;.一种新型月面采样器的研究[A].中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集.2010-08-23

承担国家科研项目 共找到1个

[1]刘宏;宋涛;李大寨;李斌;陈恳;郭书祥;田彦涛;毕树生;.仿生机器人技术[A].吉林大学;北京航空航天大学;清华大学;中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院电工研究所;哈尔滨工业大学;哈尔滨工程大学;.项目经费 700万元.2006-09-20.资助文献数 0 篇