冀大雄
【姓名】 冀大雄
【职称】 副研究员;
【研究领域】 自动化技术;仪器仪表工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 AUV导航与控制
【发表文献关键词】 垂线相交法,深海应答器坐标,测量原则,鲁棒性,RRA,测量误差,测量点,航迹,测量系统,测量方法,母船,询问器,测量精度,经纬度,水声定位系统,海底应答器,航行,坐标测量,偏移量,精度要求,
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 沈阳
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/22 12 13 11 69 2708
中国期刊全文数据库    共找到15篇
[1]冀大雄;宋伟;赵宏宇;刘健;.Deep Sea AUV Navigation Using Multiple Acoustic Beacons[J]China Ocean Engineering.2016,(02)
[2]李文莉;高宏伟;冀大雄;李岩;.基于遗传算法的海底沉积物纹理特征优化方法[J]计算机科学.2016,(S1)
[3]王飞;刘健;冀大雄;.基于M估计的深水机器人导航定位算法研究[J]计算机应用与软件.2014,(09)
[4]刘健;李冬冬;冀大雄;.AUV海洋温跃层检测方法综述[J]海洋技术学报.2014,(05)
[5]冀大雄;任申真;胡志强;.弱通信条件下USV对AUV的自主跟踪控制研究[J]科学通报.2013,(S2)
[6]冀大雄;刘健;郑荣;.声学理论在超短基线跟踪自治水下机器人中的应用[J]应用声学.2012,(04)
[7]吴利红;冀大雄;.自航发射AUV在极限流域中运动的CFD仿真研究[J]系统仿真学报.2012,(12)
[8]吴立;刘健;冀大雄;.三次样条函数在声学多普勒流速剖面仪数据处理中的应用[J]计算机应用.2011,(S1)
[9]冀大雄;刘健;.水下机器人圆概率偏差的有效预报[J]计算机应用.2012,(10)
[10]冀大雄;刘健;周波;封锡盛;.深水机器人低成本导航系统的位置估计方法研究[J]仪器仪表学报.2009,(01)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]冀大雄;李一平;刘健;.主从式UUV群的随从UUV导航[A].第七届全国信息获取与处理学术会议论文集.2009-08-06
[2]冀大雄;封锡盛;刘开周;康小东;.综合权值递推最小二乘法估计从UUV航行参数[A].2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅲ）.2008-06-01
更多