黄俊峰
【姓名】 黄俊峰
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
【发表文献关键词】 超短基线,动力定位,缆控水下机器人(ROV),通用实时控制软件,HSL,HAL,QNX,远程自治水下机器人,三维实时避障,设备驱动程序,水下机器人,资源管理器,实时监控层,使命层,设备管理层,路径规划...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 辽宁沈阳
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[1]徐竟青,黄俊峰,李一平.水下机器人通用实时控制软件研究与实现[J]机器人.2003,(05)
[2]徐竟青,黄俊峰,李一平.QNX设备驱动程序的编制[J]计算机工程.2003,(12)
[3]张禹,邢志伟,黄俊峰,封锡盛.远程自治水下机器人三维实时避障方法研究[J]机器人.2003,(06)
[4]黄俊峰,邢志伟,李一平.基于超短基线的缆控水下机器人动力定位[J]控制工程.2002,(06)
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