胡炳德
【姓名】 胡炳德
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 SCARA机器人,动力学模型,解耦控制,极点配置,全局渐进稳定,机器人轨迹跟踪,控制器参数,控制器设计,闭环系统,机器人控制器,哥氏力,闭环极点,线性变换,加速度,控制方法,关节,强耦合,位置信号,机...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 辽宁沈阳
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[1]谢冬梅;曲道奎;徐方;胡炳德;.基于解耦控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制器设计[J]系统仿真学报.2006,(S2)
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[1]谢冬梅;曲道奎;徐方;胡炳德;.基于解耦控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制器设计[A].中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集.2006-08-01
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