贺鑫元
【姓名】 贺鑫元
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人智能控制及机构学
【发表文献关键词】 星球探测机器人,可重构,控制系统,系统模块化,集中式控制,设计与实现,CAN总线,机器人功能,CAN总线技术,原理样机,自主运动,块间,通讯方式,控制原理,不同模式,控制算法,集中式,模块化,实验验证...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 北京沈阳
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[1]贺鑫元;马书根;李斌;王明辉;.可重构机器人越障运动的规划[J]机器人.2006,(01)
[2]贺鑫元;马书根;李斌;王越超;.可重构星球探测机器人的机构设计[J]机械工程学报.2005,(12)
[3]王明辉,马书根,李斌,王越超,贺鑫元.可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现[J]机器人.2005,(03)
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