郝颖明
【姓名】 郝颖明
【职称】 研究员;
【研究领域】 计算机软件及计算机应用;自动化技术;无线电电子学;
【研究方向】 计算机视觉
【发表文献关键词】 随机路标法,位姿测量,超冗余度机械臂,OpenGL,半物理仿真,Dijkstra算法,路径规划,手术导航,超冗余度,特征点检测,图论,影像导引,手术规划,辅助外科,机械臂,路径安全,直线分割,直线轨迹...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 辽宁沈阳
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
1/88 45 53 11 1249 20081
中国期刊全文数据库    共找到68篇
[1]王健宇;朱枫;郝颖明;王群;赵鹏飞;孙海波;.面向目标检测的视点规划方法综述[J]中国图象图形学报.2025,(03)
[2]黄亮;郝颖明;.不均匀光照下的合作目标图像分割方法[J]计算机应用.2024,(S1)
[3]玄金龙;郝颖明;魏景阳;.基于多线结构光的电池阵列位姿测量技术研究[J]激光杂志.2022,(08)
[4]陈佛计;朱枫;吴清潇;郝颖明;王恩德;崔芸阁;.生成对抗网络及其在图像生成中的应用研究综述[J]计算机学报.2021,(02)
[5]陈佛计;朱枫;吴清潇;郝颖明;王恩德;.基于生成对抗网络的红外图像数据增强[J]计算机应用.2020,(07)
[6]潘旺;朱枫;郝颖明;张丽敏;.基于多传感器的三维目标位姿测量方法[J]光学学报.2019,(02)
[7]李展;郝颖明;付双飞;.基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法[J]计算机工程与应用.2019,(10)
[8]孔研自;朱枫;郝颖明;吴清潇;鲁荣荣;.主动目标几何建模研究方法综述[J]中国图象图形学报.2019,(07)
[9]鲁荣荣;孙海波;付双飞;朱枫;郝颖明;.一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法[J]激光与光电子学进展.2019,(14)
[10]郝颖明;付双飞;范晓鹏;魏景阳;朱枫;.面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术[J]无人系统技术.2018,(01)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到7篇
[1]刘广琦;李德强;郝颖明;.一种改进的摄像机两步标定法[A].第八届全国信息获取与处理学术会议论文集.2010-08-06
[2]吴清潇;苗锡奎;欧锦军;郝颖明;朱枫;.基于机器视觉的高精度晶圆对准系统[A].第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ.2011-08-06
[3]吴清潇;欧锦军;郝颖明;朱枫;.基于视觉的炼铁物料自动识别分类系统[A].第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ.2011-08-06
[4]柳倩;朱枫;郝颖明;.草地的真实感红外纹理生成[A].第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ.2011-08-06
[5]柳倩;朱枫;郝颖明;付双飞;.山脉的真实感红外纹理模拟[A].第六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集.2012-09-11
[6]吴清潇;郝颖明;李硕;朱枫;.基于视觉伺服的水下机器人悬停定位[A].2007中国控制与决策学术年会论文集.2007-07-01
[7]周静;郝颖明;朱枫;何雷;.摄像机标定参数误差对位姿测量精度的影响[A].中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集.2007-10-01
更多