郭立新
【姓名】 郭立新
【职称】
【研究领域】 机械工业;建筑科学与工程;数学;
【研究方向】 有限元、机器人运动学与动力学、智能CAD、快速成形制造系统
【发表文献关键词】 混凝土泵车,机器人化,导套作用反力,泵车,工作装置,布料机构,下横梁,锻压机,作用反力,混沌,导套,挖掘机,最小关节力矩法,关联分维,庞加莱截面,自动控制,有限元分析,机架,动态分析,有限元,油缸,相...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 辽宁沈阳
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[1]郭立新,张国忠,李景坤.混凝土泵车浇筑过程机器人化探讨[J]机械设计与制造工程.2000,(02)
[2]郭立新,王守春,郑春歧,张国忠.液压反铲挖掘机工作装置有限元动态分析[J]中国机械工程.2000,(12)
[3]郭立新.锻压机导套对立柱作用反力的分析研究[J]冶金设备.2000,(03)
[4]刘永熙,闻邦椿,杨积东,郭立新.投资时间序列的混沌分维研究[J]东北大学学报.2001,(05)
[5]宋伟刚,邓永胜,郭立新.基于功率跟踪控制策略的带式输送机动态设计方法[J]东北大学学报.2002,(09)
[6]宋伟刚,邓永胜,郭立新.带式输送机停机动态过程的计算机仿真[J]东北大学学报.2002,(10)
[7]郭立新,赵明扬,陈书宏,王洪光,房立金,徐志刚.冗余度机器人作业区域轨迹的自动规划[J]机械科学与技术.2002,(02)
[8]郭立新,王洪光,赵明扬,房立金,陈书宏,徐志刚.三柔索吊床机构设计与运动学分析[J]机械科学与技术.2002,(05)
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