卜春光
【姓名】 卜春光
【职称】 副研究员;
【研究领域】 自动化技术;汽车工业;机械工业;
【研究方向】 自主移动机器人控制与系统
【发表文献关键词】 仿人机器人,CAN总线,单片机,控制系统,微控制器,仿人,分布式控制系统,机器人系统,控制器,力传感器,上位机,控制计算机,可靠性,自由度,机器人控制器,控制性能,设计开发,移动机器人,移动平台,实时...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 辽宁沈阳
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[7]石征锦;张野;武晨;卜春光;范晓亮;.基于模型预测的巷道机器人轨迹跟踪算法研究[J]信息技术与信息化.2024,(01)
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[9]杨世林;高治军;卜春光;范晓亮;.基于救援机器人的人体关节点检测方法[J]科学技术与工程.2024,(17)
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中国重要会议全文数据库    共找到5篇
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[2]鲁京立;卜春光;高英丽;.野外地面移动机器人系统设计与实现[A].2009全国虚拟仪器大会论文集（二）.2009-11-06
[3]吕琴;卜春光;吴镇炜;高英丽;.轮腿复合移动机器人自主越障姿态设定及轮腿运动协调算法实现[A].第七届全国信息获取与处理学术会议论文集.2009-08-06
[4]钟华;吴镇炜;李斌;卜春光;.基于CAN的仿人机器人控制器的设计与实现[A].第二届全国信息获取与处理学术会议论文集.2004-08-01
[5]钟华;吴镇炜;卜春光;.仿人机器人系统的研究与实现[A].第三届全国信息获取与处理学术会议论文集.2005-08-01
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