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[1]朱振友,邱涛,朴永杰,林涛,陈善本.多工位纵缝焊接操作机的研制[J]电焊机.2003,(07)
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[2]朴永杰,朱振友,邱涛,陈善本.汽车前梁总成机器人点焊柔性加工单元[J]电焊机.2003,(07)
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[3]朱振友,林涛,陈善本.基于Labview的焊缝起始点视觉识别[J]自动化技术与应用.2003,(09)
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[4]朴永杰,朱振友,邱涛,陈善本.点焊柔性加工系统多智能体的协调控制[J]焊接学报.2003,(05)
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[5]朱振友,朴永杰,林涛,陈善本.CCD摄像机像面中心的激光标定方法研究[J]激光杂志.2004,(01)
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[6]朱振友,朴永杰,林涛,陈善本.基于LabView的焊缝视觉识别[J]焊接学报.2004,(01)
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[7]朱振友,徐爱杰,林涛,陈善本.机器人视觉的“手-眼”关系快速标定算法[J]光学技术.2004,(02)
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[8]朱振友,朴泳杰,林涛,陈善本.基于视觉的局部环境焊缝起始位置识别方法[J]焊接学报.2004,(02)
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[9]朴永杰,朱振友,邱涛,陈善本.液力变矩器连接块机器人焊接制造单元[J]焊接.2004,(08)
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[10]朴永杰,朱振友,陈善本.机器人焊接柔性制造系统的多智能体协调控制[J]系统仿真学报.2004,(11)
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