朱振友
【姓名】 朱振友
【职称】 讲师;
【研究领域】 金属学及金属工艺;自动化技术;无线电电子学;
【研究方向】 机器人视觉传感及焊接机器人系统工程方面的研究
【发表文献关键词】 PLC,点焊柔性加工单元,纵缝焊接操作机,机器人程序,弧长控制,像面中心,柔性加工系统,Labview,汽车前梁,点焊,机器人点焊,协调控制,多智能体系统,工位,纵缝焊接,机器人,LabView,操作...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]朱振友,邱涛,朴永杰,林涛,陈善本.多工位纵缝焊接操作机的研制[J]电焊机.2003,(07)
[2]朴永杰,朱振友,邱涛,陈善本.汽车前梁总成机器人点焊柔性加工单元[J]电焊机.2003,(07)
[3]朱振友,林涛,陈善本.基于Labview的焊缝起始点视觉识别[J]自动化技术与应用.2003,(09)
[4]朴永杰,朱振友,邱涛,陈善本.点焊柔性加工系统多智能体的协调控制[J]焊接学报.2003,(05)
[5]朱振友,朴永杰,林涛,陈善本.CCD摄像机像面中心的激光标定方法研究[J]激光杂志.2004,(01)
[6]朱振友,朴永杰,林涛,陈善本.基于LabView的焊缝视觉识别[J]焊接学报.2004,(01)
[7]朱振友,徐爱杰,林涛,陈善本.机器人视觉的“手-眼”关系快速标定算法[J]光学技术.2004,(02)
[8]朱振友,朴泳杰,林涛,陈善本.基于视觉的局部环境焊缝起始位置识别方法[J]焊接学报.2004,(02)
[9]朴永杰,朱振友,邱涛,陈善本.液力变矩器连接块机器人焊接制造单元[J]焊接.2004,(08)
[10]朴永杰,朱振友,陈善本.机器人焊接柔性制造系统的多智能体协调控制[J]系统仿真学报.2004,(11)
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