郑宇
【姓名】 郑宇
【职称】 副研究员;副教授;
【研究领域】 计算机软件及计算机应用;航空航天科学与工程;机械工业;
【研究方向】 产品全生命周期管理、供应链管理
【发表文献关键词】 多指抓取,动态力,力封闭,接触约束,线性化,分配算法,摩擦模型,摩擦点,库仑摩擦,棱锥,多指,圆锥,线性化方法,高效算法,举例说明,线性规划,力旋量,非线性,接触力,物体坐标系,
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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