赵现朝
【姓名】 赵现朝
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;机械工业;
【研究方向】 并联机器人技术、数控技术、动力学半物理仿真技术
【发表文献关键词】 机器人,复合铰链,运动单元,运动特征,运动链,特征表达式,线矢量,构型设计,支链,正解,末端执行器,复合运动,输出,型综合,求解,转动,自由度,描述方法,并联机构,构件,
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]石继超;王子恒;赵现朝;张执南;.Target Detection Algorithm Based on Human Judge Mechanism[J]Journal of Shanghai Jiao Tong University(Science).2022,(05)
[2]周宇;陈卫星;赵现朝;高峰;.基于双层可展单元的空间伸展臂设计与分析[J]机械设计与研究.2024,(02)
[3]赵现朝;霍晓锐;黄孟杰;侯春杰;.基于双编码器的神经网络控制技术[J]机械设计与研究.2022,(06)
[4]黄孟杰;赵现朝;程笛;.基于曲率优化的五轴数控加工刀具路径光顺算法[J]机械设计与研究.2023,(04)
[5]石继超;赵现朝;霍晓锐;黄孟杰;.矢量解耦下的五轴数控系统路径平滑算法[J]组合机床与自动化加工技术.2022,(04)
[6]肖雨琴;夏长安;岳义;韦宝琛;赵现朝;.高动态精度线振动台设计和实验[J]机械设计与研究.2022,(01)
[7]夏长安;肖雨琴;岳义;赵现朝;韦宝琛;.基于Mecanum轮的移动机器人运动建模与仿真[J]机械设计与研究.2022,(04)
[8]钟泽杉;杨敏;赵现朝;岳义;时云;杨天豪;.轴空间多约束下的五轴B样条路径速度规划[J]计算机集成制造系统.2021,(01)
[9]高鹏;赵现朝;李乾坤;霍晓锐;石继超;.基于LuGre模型的二自由度摆头摩擦补偿[J]机械设计与研究.2021,(01)
[10]李乾坤;赵现朝;高鹏;石继超;霍晓锐;.五轴变权重等距双NURBS刀具路径平滑算法[J]组合机床与自动化加工技术.2021,(06)
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