张伟军
【姓名】 张伟军
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 机电一体化等
【发表文献关键词】 接触状态,演示编程,元素接触形式,支持向量机,柔性装配系统,赋色,机器人,Petri网,同步Petri网,清扫机器人,分类器,运动优化,装配规划,机械臂,技能获取,柔性装配,作业,容错控制,类别数,网...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]靳宇栋;冯家波;张伟军;.UAV Task Allocation for Hierarchical Multiobjective Optimization in Complex Conditions Using Modified NSGA-Ⅲ with Segmented Encoding[J]Journal of Shanghai Jiao Tong University(Science).2021,(04)
[2]胡国威;张伟军;.架空线路旁路带电作业机器人设计与研究[J]机械设计与研究.2025,(06)
[3]刘亚飞;刘雨;张伟军;.变电站巡检操作机器人主从控制系统设计与优化[J]机械设计与研究.2025,(06)
[4]江涛;黄俞搏;石利荣;冯文斐;张伟军;.分段步进式铁塔攀爬机器人设计与研究[J]机械设计与研究.2024,(06)
[5]谭钧;纳智敏;石利荣;罗艺;张伟军;.带电作业机器人的数字孪生技术及试验研究[J]机械设计与研究.2024,(06)
[6]段宜;车玉奎;文虎标;杨海贤;张伟军;.面向带电作业的跌落保险装置识别定位技术[J]机械设计与研究.2024,(06)
[7]车玉奎;张燕;张涛;阮宵阳;张伟军;.面向带电作业机器人的人机协作技术研究[J]机械设计与研究.2024,(06)
[8]姜旭枫;郭俊林;翟清霖;张伟军;.总段对接调姿变形的分布规律及实时评估算法[J]机械设计与研究.2025,(03)
[9]宁涵雪;张伟军;.基于DDPG的爬塔机器人越障决策控制方法研究[J]传动技术.2023,(04)
[10]邓鈃中;张伟军;.具备启发式路径优化的机械臂路径规划算法[J]传动技术.2023,(04)
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[1]张伟军;.大承载超精密平台的分布式非线性耦合动力学建模与同步控制[A].上海交通大学;.项目经费 27万元.2005-03-31.资助文献数 2 篇
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