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【姓名】	张念祖
【职称】
【研究领域】	自动化技术;计算机硬件技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】	弹性手臂,单连杆,机器人定位,模糊控制,单连杆弹性手臂,振动控制,弹性连杆,模型辨识,机器人,T型网络,弹性臂,实验研究,上海交通大学,死区,阻力矩,根轨迹,脉宽系数,转角误差,根轨迹图,控制量,自控...
【工作单位】	上海交通大学
【曾工作单位】	上海交通大学;
【所在地域】	上海

中国期刊全文数据库 共找到8篇

[1]张念祖，朱汝辉，范懋基.单连杆弹性手臂的模型辨识[J]控制理论与应用.1994,(03)

[2]张念祖，朱汝辉，范懋基.模糊控制在机器人定位控制中的应用[J]控制与决策.1995,(01)

[3]张念祖，朱汝辉，范懋基.模糊控制在机器人定位控制中的应用[J]控制与决策.1995,(02)

[4]张念祖，朱汝辉，范懋基.单连杆弹性手臂的振动控制和定位[J]振动与冲击.1996,(02)

[5]张念祖,朱汝辉,范懋基.单连杆弹性手臂控制的实验研究[J]福州大学学报(自然科学版).1993,(05)

[6]张念祖;.单片机遥控键盘接口[J]电测与仪表.1993,(12)

[7]张念祖;范懋基;.用于机器人控制的分布式计算机控制系统[J]微计算机应用.1993,(03)

[8]朱汝辉;张念祖;顾战松;范懋基;.微机系统与可编程控制器之间的通讯[J]电气自动化.1994,(06)

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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