张家梁
【姓名】 张家梁
【职称】 高级工程师;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;
【研究方向】 特种机器人
【发表文献关键词】 缆索垂曲,缆索,爬升机器人,适应系数,涂装机器人,蠕动,维护,缆索涂装机器人,气动蠕动式,喷涂机构,缆索机器人,机器人,夹紧缸,爬缆机器人,轴向尺寸,气动,全气动,气缸,提升缸,斜拉,影响分析,爬缆机...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]张家梁,吕恬生,罗均,姚香根.气动蠕动式缆索维护机器人的研制[J]机器人.2000,(05)
[2]罗均,吕恬生,张家梁,王殿臣.缆索涂装机器人喷涂机构的设计[J]机械制造.2000,(08)
[3]罗均,吕恬生,张家梁,王殿臣.缆索维护机器人系统的研制[J]上海交通大学学报.2000,(03)
[4]张家梁,吕恬生,姚香根,曲以义.缆索机器人全气动控制系统的设计[J]液压与气动.2000,(04)
[5]吕恬生,张家梁,罗均.气动蠕动式缆索爬升机器人的基本结构[J]机械与电子.2000,(03)
[6]罗均,吕恬生,张家梁.缆索类维护机器人对高空管道的线性动态响应[J]上海交通大学学报.2001,(07)
[7]罗均,吕恬生,张家梁.面向缆索机器人的模糊灰关联综合评价方法[J]上海交通大学学报.2001,(12)
[8]张家梁,吕恬生,王钧功,王殿臣.斜拉桥爬缆机构的研制[J]中国机械工程.2001,(12)
[9]张家梁,吕恬生,罗均.大倾斜度缆索机器人的研制[J]高技术通讯.2001,(01)
[10]宋立博,吕恬生,张家梁,费燕琼.溜冰机器人运动学分析[J]上海交通大学学报.2002,(09)
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