于会涛
【姓名】 于会涛
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;仪器仪表工业;
【研究方向】 机器人研究
【发表文献关键词】 四足机器人,定步,刚/弹耦合,微型机器人系统,SMA驱动器,蠕动机器人,柔顺机构,柔性杆件,伪刚体模型,驱动元件,海底石油管道,超声检测装置,无级变径,拉伸弹簧,步姿,平行四边形机构,机器人研究,对角...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]曹冲振;于会涛;马培荪;高雪官;王凤芹;.3-3PS并联机构式双晶单色仪晶体箱调控装置[J]上海交通大学学报.2006,(02)
[2]于会涛;马培荪;曹冲振;何冬青;.应用于锅炉检测机器人的一种新型复合车轮[J]上海交通大学学报.2006,(03)
[3]于会涛;马培荪;何冬青;.轮式微型机器人运动机理与步态规划(英文)[J]Journal of Southeast University(English Edition).2006,(02)
[4]曹冲振;马培荪;王凤芹;高雪官;于会涛;.海底石油管道超声检测柔性无级变径系统[J]机械科学与技术.2006,(07)
[5]于会涛;孙洪;马培荪;.基于伪刚体模型法的柔顺机构驱动特性研究[J]传动技术.2006,(04)
[6]何冬青,马培荪,曹曦,曹冲振,于会涛.四足机器人对角小跑起步姿态对稳定步行的影响[J]机器人.2004,(06)
[7]于会涛,马培荪,曹冲振,何冬青.基于SMA驱动的微型机器人系统[J]传动技术.2005,(03)
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