杨保忠
【姓名】 杨保忠
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 四足步行机器人,新型腿结构,弹性步行机构,机器人,步行机器人,控制系统,缓冲,足底,角加速度,刚性,弹性元件,弹簧,速步,步行速度,缓冲效果,实验台,控制电磁铁,角加速,死点位置,速度增量,
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】
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[1]马建旭,马培荪,杨保忠,王爱平.四足步行机器人中一种新型腿结构缓冲特性[J]上海交通大学学报.1999,(07)
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