鄢波
【姓名】 鄢波
【职称】
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;生物医学工程;
【研究方向】 机器人智能控制与系统仿真研究
【发表文献关键词】 仿真,自动检测系统,相贯线焊缝,轨迹规划,机器人运动学,管道检测,扫查,焊缝检测,管道机器人,检测机器人,管道焊缝,机器人系统,机器人,插接,相贯线,关节机器人,管道检测机器人,几何算法,焊缝,无损检...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[9]付西光,颜国正,鄢波,于莲芝.七自由度相贯焊缝检测机器人运动学逆解[J]上海交通大学学报.2004,(08)
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