许剑波
【姓名】 许剑波
【职称】
【研究领域】 自动化技术;肿瘤学;生物医学工程;
【研究方向】
【发表文献关键词】 高强度聚焦超声(HIFU),月球机器人,立体定位,运动系统,聚焦超声,运动重构,定位规划,工作空间,软件模块,Bezier曲线,机器人,手术平台,控制电路,高强度聚焦超声,肿瘤,月球车,转动臂,手术系...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]王文超,曹志奎,马培荪,许剑波.转臂式八轮移动月球机器人设计与分析[J]传动技术.2003,(03)
[2]项林清,马培荪,许剑波,陈亚珠,潘刚.立体定位高强度聚焦超声手术的运动控制系统[J]计算机测量与控制.2003,(09)
[3]项林清,马培荪,许剑波,高雪官.高强度聚焦超声手术平台的Bezier曲线定位规划(英文)[J]Journal of Southeast University(English Edition).2004,(03)
[4]许剑波,项林清,曹志奎,马培荪,王文超.一种用于高强度聚焦超声手术的八自由度机器人手术平台[J]生物医学工程学杂志.2005,(04)
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