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【姓名】	夏平
【职称】
【研究领域】	自动化技术;机械工业;
【研究方向】	自重构机器人结构设计及其路径规划、优化的研究
【发表文献关键词】	自重构机器人,同构阵列,基础立方块,连接块,机构设计,自重构,阵列式,模块单元,机器人,模块组成,结构,运动规则,机器人系统,模块,变形过程,连接面,控制方法,中心体,评价函数,邻接矩阵,策略,硬件设...
【工作单位】	上海交通大学
【曾工作单位】	上海交通大学;
【所在地域】	上海

中国期刊全文数据库 共找到6篇

[1]费燕琼;董庆雷;夏平;.自重构自修复机械系统的模块设计与描述[J]上海交通大学学报.2006,(03)

[2]夏平;朱新坚;费燕琼;.一种新型自重构模块机器人的设计和运动策略[J]中国机械工程.2006,(15)

[3]夏平;朱新坚;费燕琼;.同构阵列式自重构机器人的设计和变形策略[J]上海交通大学学报.2006,(11)

[4]费燕琼;夏振兴;夏平;.自重构机器人的基本模块结构设计与分析[J]中国机械工程.2007,(09)

[5]吴秋轩,曹广益,费燕琼,夏平.同构阵列式自重构机器人机构设计[J]组合机床与自动化加工技术.2005,(09)

[6]夏平;朱新坚;费燕琼;.一种新型自重构模块机器人的机构设计[J]机械设计与研究.2005,(06)

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