武虎
【姓名】 武虎
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 模糊优化和机器人路径规划
【发表文献关键词】 子目标,模糊优化,全局目标,路径规划,预测控制,机器人路径规划,局部信息,障碍物,Robot,振荡,滚动优化,滚动窗口,优化算法,隶属度函数,历史信息,约束,Step,局部优化,凸形,前进方向,
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]武虎,李少远.基于局部信息的滚动优化与机器人路径规划[J]系统仿真学报.2004,(08)
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