王于
【姓名】 王于
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;铁路运输;
【研究方向】
【发表文献关键词】 补偿,轨道过渡段,长度,轨道折角,无碴轨道,过渡段长度,车辆-轨道耦合动力学,离线编程,接口,机器人,等离子切割,检测,要素补偿,切割机器人,在线检测,过渡段,船用型材,基于传感器的旋转法,远程过程调...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]王于,丁国清,林良明,王宏杰,王志武.型材划线切割机器人系统的控制与接口技术[J]机器人.2001,(05)
[2]王志武,林良明,丁国清,王于,王宏杰.高精度船用型材机器人划线切割柔性生产系统[J]计算机工程.2001,(09)
[3]王于,丁国清,林良明.划线切割机器人系统中型材变形的检测与补偿[J]测控技术.2001,(10)
[4]王于,林良明,颜国正.动态障碍物环境下移动机器人路径规划[J]上海交通大学学报.2002,(10)
[5]王于,林良明,颜国正.基于包容结构的移动机器人混合式控制结构[J]机器人.2002,(02)
[6]蒋金鹏,颜国正,丁国清,王宏杰,王于,王志武.基于混合编程技术的2D型材变形算法的研究[J]计算机工程与应用.2002,(09)
[7]蒋金鹏,颜国正,丁国清,王宏杰,王于,王志武.基于DCOM技术的在线、实时分布式机器人控制系统研究[J]计算机工程与应用.2002,(24)
[8]王于,翟婉明,王其昌,林良明.一种确定轨道过渡段长度的新方法[J]铁道工程学报.1999,(04)
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