学者知网节

王冰

【姓名】	王冰
【职称】	副教授;高级工程师;
【研究领域】	自动化技术;计算机软件及计算机应用;电信技术;
【研究方向】	自动导向车控制技术的研究
【发表文献关键词】	EPIC,RTU,CRC,嵌入式网络接口,Modbus协议,远程监控系统,电梯,防摇,虚拟仪器,摇窗机,LabVIEW,测试系统,自动导向车,上海交通大学,微加速度计,通讯服务器,Modbus,嵌入式...
【工作单位】	上海交通大学
【曾工作单位】	上海交通大学;
【所在地域】	上海

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
0/120	40	41	19	661	21204

中国期刊全文数据库 共找到71篇

[1]沈琦越;王冰;王春香;.Real-Time Trajectory Planning for On-road Autonomous Tractor-Trailer Vehicles[J]Journal of Shanghai Jiao Tong University(Science).2021,(05)

[2]王亮;王冰;王春香;.Collision-Free Path Planning with Kinematic Constraints in Urban Scenarios[J]Journal of Shanghai Jiao Tong University(Science).2021,(05)

[3]袁羲鑫;王冰;.燃料电池空压机电机转子结构研究[J]电机与控制应用.2022,(04)

[4]武文汉;杨明;王冰;王春香;.一种基于轮廓匹配的仓储机器人托盘检测方法[J]上海交通大学学报.2019,(02)

[5]胡兵;杨明;郭林栋;王春香;王冰;.基于地面快速鲁棒特征的智能车全局定位方法[J]上海交通大学学报.2019,(02)

[6]王赞;杨明;郭林栋;王春香;王冰;.利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法[J]哈尔滨工业大学学报.2019,(03)

[7]钱超杰;杨明;戚明旭;王春香;王冰;.基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统[J]机器人.2019,(04)

[8]王炳琪;杨明;王春香;王冰;.一种基于最优状态点的无人车路径跟踪横向控制方法[J]自动化学报.2019,(10)

[9]苏锑;杨明;王春香;唐卫;王冰;.一种基于分类回归树的无人车汇流决策方法[J]自动化学报.2018,(01)

[10]袁伟;杨明;邓琉元;王春香;王冰;.基于V视差的地形高程栅格图快速构建方法[J]上海交通大学学报.2018,(01)