孙波
【姓名】 孙波
【职称】
【研究领域】 建筑科学与工程;电力工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 智能机器人控制与多机器人协作的研究
【发表文献关键词】 移动机器人,路径规划,粒子群优化算法,坐标变换,障碍物,最优路径,环境地图,收敛速度,方法模型,建模,有效性,初始化,适应度函数,算法实现,最优解,仿真实验,路径规划算法,物理意义,搜索能力,坐标系,
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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中国期刊全文数据库    共找到6篇
[1]孙波;才昊;张琪;.海洋风化花岗岩崩解特性试验与离散元模拟研究[J]徐州工程学院学报(自然科学版).2023,(04)
[2]张曦;冷建;谢锦波;孙波;.嵌岩桩在强风化花岗岩海床中的孔壁失稳[J]科学技术与工程.2023,(03)
[3]严远忠;张琪;叶冠林;孙波;刘国军;.沉垫基础在水平和斜坡黏土海床上的竖向承载特性研究[J]上海交通大学学报.2023,(06)
[4]孙波;黄成军;.电力电缆局部放电检测技术的探讨[J]电线电缆.2009,(03)
[5]孙波;张璐璐;王建华;.桩基荷载传递参数的统计特性[J]上海交通大学学报.2008,(11)
[6]孙波,陈卫东,席裕庚.基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划[J]控制与决策.2005,(09)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到3篇
[1]孙波.高压变电站开关设备二次系统的EMC技术设计研究[D].上海交通大学.2010
[2]孙波.跨平台工具软件在控制软件开发中的应用[D].上海交通大学.2009
[3]孙波.堆载作用下的单桩承载力特性研究[D].上海交通大学.2008
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