梅志千
【姓名】 梅志千
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;建筑科学与工程;
【研究方向】
【发表文献关键词】 DSP数字信号处理,机器人控制器,莫尔-库伦理论,滤芯检测,实时控制,屈服面,库伦理论,双梯形升降速规律,中间主应力,惯性力平衡,工业机器人,检测仪,传动角,莫尔,控制器的设计,SCARA机器人,BP...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]梅志千,杨汝清,周兵,张广立.平面三自由度并联机构的惯性力平衡[J]机械科学与技术.2003,(06)
[2]梅志千,杨汝清,陈亮,李光布.基于传动误差前馈补偿技术的滤芯检测机器人设计[J]上海交通大学学报.2003,(11)
[3]谢霄鹏,陈亮,梅志千,杨汝清.高速SMT生产线自动视觉检测系统[J]组合机床与自动化加工技术.2003,(01)
[4]王琴,梅志千,张广立,杨汝清.Force Based Skill Learning for Robot Tasks in Contact Conditions[J]Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition).2004,(02)
[5]梅志千,周建方,章海远.莫尔-库伦理论的修正及应用[J]上海交通大学学报.2002,(03)
[6]梅志千,杨汝清.一种新型滤芯检测机器人控制系统的设计[J]组合机床与自动化加工技术.2002,(07)
[7]黄润青,陈亮,杨汝清,梅志千.一种新型基于齿隙补偿方法的低价位机械手设计[J]机械设计与制造.2002,(06)
[8]谈世哲,梅志千,杨汝清.基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现[J]机器人.2002,(02)
[9]梅志千,谈世哲,张广立,杨汝清.一种新的检测仪传动机构的设计[J]机械科学与技术.2002,(04)
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