马红雨
【姓名】 马红雨
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 无标定,自抗扰控制器,手眼协调,视觉跟踪,视觉反馈,ADRC,机器人,手爪,控制器,手眼关系,摄像机,图像雅可比矩阵,耦合,机器人手,眼协调,扩张状态观测器,雅可比矩阵,像素,图像中心,坐标系,运动矢...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]马红雨,苏剑波.基于耦合ADRC原理的机器人无标定手眼协调[J]机器人.2003,(01)
[2]马红雨,苏剑波,刘成刚.基于耦合自抗扰控制器的无标定手眼协调[J]系统工程与电子技术.2003,(11)
[3]马红雨,苏剑波.基于自抗扰控制器的机器人无标定三维手眼协调[J]自动化学报.2004,(03)
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