刘敏杰
【姓名】 刘敏杰
【职称】
【研究领域】 自动化技术;武器工业与军事技术;机械工业;
【研究方向】 机器人动力学与非线性控制的研究工作
【发表文献关键词】 底架,Kane方法,坐标缩并,并联机器人,速度变换,子结构,Stewart平台,机械手,武器发射,结构分析,有限元,特性分析,动力学,回转轴,运动平台,形梁,杆件,广义速度,动力学方程,发射装置,投影...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]刘敏杰,李从心,李志刚.车载武器发射底架的结构特性分析[J]机械科学与技术.2000,(01)
[2]刘敏杰,李从心,刘海峰.基于速度变换的Stewart平台机械手动力学分析[J]机械工程学报.2000,(05)
[3]刘敏杰,李从心.3-6Stewart平台机械手运动学正问题的解析方法[J]上海交通大学学报.2000,(03)
[4]刘敏杰,田涌涛,李从心.并联机器人动力学的子结构Kane方法[J]上海交通大学学报.2001,(07)
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