刘方湖
【姓名】 刘方湖
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 管道微型机器人和月球机器人
【发表文献关键词】 微小型机器人,微机器人,微电子机械系统,压电,医蛭,形状记忆合金,双晶片,月球机器人,压电微驱动器,过凸,弹性步行机构,自主车辆,致动机理,管道微机器人,机器人,移动机器人,空间机器人,微机械,微型,...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]李满华;彭秋莲;刘方湖;.DFA分析的定量化研究[J]商场现代化.2008,(11)
[2]刘方湖,马培荪,储金荻,包志军.带弹性足的压电管道微机器人致动机理和运动特性的研究[J]机械工程学报.2000,(11)
[3]刘方湖,马培荪,陈振华.机器人化柔性自动装配线的总体性能分析[J]上海交通大学学报.2000,(03)
[4]刘方湖,马培荪.一种可越过凸凹障碍的仿医蛭管内微型机器人[J]上海交通大学学报.2000,(10)
[5]刘方湖,马培荪,陈建平,姚沁.压电微机器人平面致动机理和谐振频率分析[J]机械设计与研究.2000,(04)
[6]刘方湖,马培荪,曹志奎,姚沁.五轮铰接式月球机器人的运动学建模[J]机器人.2001,(06)
[7]刘方湖,陈建平,马培荪,姚沁,王美龄.五轮月球机器人及其特性分析[J]机械设计.2001,(05)
[8]刘方湖,马培荪,陈建平,王美龄.仿医蛭微机器人中SMA的布局及与偏置弹簧匹配的研究[J]机械设计与制造工程.2001,(03)
[9]刘方湖,陈建平,马培荪,祝捷,姚沁.五轮铰接式月球机器人(FWALR)的智能模糊控制[J]上海交通大学学报.2002,(03)
[10]刘方湖,陈建平,马培荪,曹志奎.行星探测机器人的研究现状和发展趋势[J]机器人.2002,(03)
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