刘成刚
【姓名】 刘成刚
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;计算机硬件技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 手眼协调,视觉反馈,无标定,机器人,自抗扰控制器,ADRC,手爪,控制器,图像雅可比矩阵,摄像机,手眼关系,耦合,雅可比矩阵,像素,图像中心,坐标系,运动矢量,扩张状态观测器,方向跟踪,扰动量,
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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中国期刊全文数据库    共找到3篇
[1]刘咏梅;刘成刚;.基于DSP的嵌入式通用主动视觉系统[J]电子设计工程.2012,(23)
[2]张怡;刘成刚;邢登鹏;.小型仿人机器人电机控制系统的设计与实现[J]计算机工程.2009,(24)
[3]马红雨,苏剑波,刘成刚.基于耦合自抗扰控制器的无标定手眼协调[J]系统工程与电子技术.2003,(11)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]刘成刚;苏剑波;.持续扰动下的仿人机器人站立平衡控制[A].中国自动化学会控制理论专业委员会B卷.2011-07-22
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