刘宝生
【姓名】 刘宝生
【职称】 高级工程师;
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 RV传动,交流伺服,驱动单元,位置控制,定位,装配,法兰,抓取,坐标系对准,安装,G代码,送料,示教点,拧螺钉,自动送料,工业机器人,两端插入装配,料道,轨迹仿真,机器人,减速器,机器人装配,自动编程...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]蒋晓兰,刘宝生,费燕琼,赵锡芳.含可变形件的变形装配[J]机械科学与技术.2003,(01)
[2]周军辉,刘宝生,陈建平,徐华兵.基于PHOENIX系列磨齿机的磨齿参数设计[J]起重运输机械.2003,(05)
[3]徐芸,刘宝生,赵锡芳.自动扫查爬壁机器人结构及控制系统研究[J]组合机床与自动化加工技术.2005,(04)
[4]徐芸,刘宝生,费燕琼,赵锡芳.自动扫查爬壁机器人系统及调整运动[J]上海交通大学学报.2005,(06)
[5]张友,栾楠,刘宝生.XML在机器人远程控制中的应用[J]计算机应用研究.2005,(08)
[6]徐芸,刘宝生,费燕琼,赵锡芳.磁轮式超声串列自动扫查爬壁机器人结构及位置调整[J]机器人.2005,(04)
[7]费燕琼,魏长清,庞川,刘宝生,赵锡芳.二维操作杆的机器人自动化装配[J]组合机床与自动化加工技术.2000,(01)
[8]魏长青,费燕琼,杨汝清,刘宝生.机械人装配中一种自动送料与定位装置的设计[J]组合机床与自动化加工技术.2000,(08)
[9]杜现,刘宝生,赵锡芳.应用于机器人装配的实用示教技术与方法[J]组合机床与自动化加工技术.2001,(02)
[10]刘为志,栾楠,刘宝生.基于G代码的工业机器人的自动编程[J]机器人.2002,(06)
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