敬忠良
【姓名】 敬忠良
【职称】 教授;
【研究领域】 航空航天科学与工程;计算机软件及计算机应用;自动化技术;
【研究方向】 多源信息融合与目标识别、航空航天综合信息处理与控制等研究
【发表文献关键词】 层次分析法,信息化项目,评估模型,判断矩阵,影响因素,项目评估,元素,递阶层次结构,组合权重,随机一致性比率,评估工作,相结合,计算,相对权重,企业信息化,基本原理,评估因素,准则,管理信息化,政务信...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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中国期刊全文数据库    共找到65篇
[1]王兆龙;朱文山;牟金震;韩飞;敬忠良;.多航天器协同观测的空间目标状态估计研究进展[J]中国科学:物理学 力学 天文学.2025,(02)
[2]凌锴垚;潘汉;敬忠良;嵩布尔;张旭阳;.面向水下动态对接的UUV目标感知系统架构研究[J]数字海洋与水下攻防.2024,(06)
[3]刘物己;敬忠良;陈务军;潘汉;.一种空间仿生柔性机器人设计与智能规划仿真方法[J]机器人.2022,(03)
[4]潘汉;曹姝清;武海雷;敬忠良;顿向明;.基于截断最小二乘和半正定规划的空间非合作目标相对位姿估计[J]飞控与探测.2022,(04)
[5]顿向明;敬忠良;.蛇形臂机器人研究与发展综述[J]飞控与探测.2020,(05)
[6]滕亚军;陈务军;杨天洋;敬忠良;刘物己;.SMA弹簧驱动的柔性操控臂动力学分析[J]上海交通大学学报.2021,(08)
[7]钟昊文;王超;庹红娅;胡健;乔凌峰;敬忠良;.Transfer Learning Based on Joint Feature Matching and Adversarial Networks[J]Journal of Shanghai Jiaotong University(Science).2019,(06)
[8]李忠威;敬忠良;董鹏;.一种鲁棒的多旋翼姿态解算方法[J]计算机仿真.2020,(05)
[9]廖涛涛;敬忠良;李旻哲;潘汉;.基于李群的视觉/惯性自适应组合导航算法[J]信息与控制.2020,(05)
[10]张抒扬;董鹏;敬忠良;.变分贝叶斯自适应容积卡尔曼的SLAM算法[J]哈尔滨工业大学学报.2019,(04)
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中国重要会议全文数据库    共找到4篇
[1]杨天洋;赵兵;陈务军;樊鹏玄;潘汉;敬忠良;.形状记忆合金驱动的仿生柔性操控臂的结构设计与研究[A].2018年全国固体力学学术会议摘要集(下).2018-11-23
[2]何皖华;杨永胜;敬忠良;.基于模态切换的民用飞机巡航段四维制导算法设计与仿真[A].第二十九届中国控制会议论文集.2010-07-29
[3]葛晖;敬忠良;.基于H_∞鲁棒自适应方法的无人飞艇3D路径跟踪控制[A].中国自动化学会控制理论专业委员会A卷.2011-07-22
[4]葛晖;敬忠良;.AUV动力定位控制中的自适应鲁棒非线性观测器设计[A].第二届中国卫星导航学术年会电子文集.2011-05-18
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承担国家科研项目    共找到3个
[1]敬忠良;.基于视觉的近距/超近距空间非合作目标快速稳健识别跟踪研究[A].上海交通大学;.项目经费 29万元.2007-03-31.资助文献数 2
[2]敬忠良;.基于SNF网络与多尺度变换的鲁棒多源动态图像融合研究[A].上海交通大学;.项目经费 24万元.2003-03-31.资助文献数 49
[3]敬忠良.基于图像信息的近距/超近距空间非合作目标鲁棒识别与跟踪方法研究[A].上海交通大学.项目经费 6万元.2009-03-31.资助文献数 0
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