何冬青
【姓名】 何冬青
【职称】 讲师;
【研究领域】 自动化技术;仪器仪表工业;
【研究方向】 步行机器人及机械CAD的研究
【发表文献关键词】 四足机器人,定步,姿态,稳定性,三分法,刚/弹耦合,微型机器人系统,SMA驱动器,同步辐射光束线,双晶定位,双晶单色仪,步姿,T型高差固定结构,蠕动机器人,定位算法,衍射原理,对角小跑步态,滑道,入射...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 山东华东
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[1]于会涛;马培荪;何冬青;.轮式微型机器人运动机理与步态规划(英文)[J]Journal of Southeast University(English Edition).2006,(02)
[2]何冬青,马培荪,曹曦,曹冲振,于会涛.四足机器人对角小跑起步姿态对稳定步行的影响[J]机器人.2004,(06)
[3]何冬青,马培荪,曹冲振,袁宝民,叶蓉石.四足机器人对角小跑起步姿态对稳定性的影响[J]上海交通大学学报.2005,(06)
[4]于会涛,马培荪,曹冲振,何冬青.基于SMA驱动的微型机器人系统[J]传动技术.2005,(03)
[5]曹冲振,高雪官,马培荪,何冬青,王凤芹.T型高差固定结构中双晶长度最小定位算法[J]光电工程.2005,(08)
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