卢朝洪
【姓名】 卢朝洪
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 欠驱动,自主抓取,手爪,构形,机械手爪,传感器,智能控制,手指,物体,包络,力旋量,模糊神经网络,多感知,控制方法,稳定性,控制研究,机器人手爪,抓取力,滑觉,分析与仿真,专家系统,反馈控制,机器人智...
【工作单位】 中国科学院合肥智能机械研究所
【曾工作单位】 中国科学院合肥智能机械研究所;
【所在地域】 安徽合肥
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[1]卢朝洪;梅涛;骆敏舟;汪小华;.一种用于机器人手爪的PVDF接触力传感器设计[J]压电与声光.2006,(03)
[2]骆敏舟,梅涛,卢朝洪,余永.多关节欠驱动机器人手爪包络抓取稳定性分析与仿真[J]光学精密工程.2004,(05)
[3]丁祥峰,孙怡宁,卢朝洪,骆敏舟.基于多感知的空间机械手爪控制研究[J]控制工程.2005,(04)
[4]骆敏舟,梅涛,卢朝洪.多用途欠驱动手爪的自主抓取研究[J]机器人.2005,(01)
[5]骆敏舟;梅涛;卢朝洪;.基于粗糙集和模糊神经网络的抓取模式选择[J]模式识别与人工智能.2005,(02)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]丁祥峰;孙怡宁;卢朝洪;骆敏舟;.基于多感知的空间机械手爪控制研究[A].第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集.2005-08-01
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