丁汉
【姓名】 丁汉
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;金属学及金属工艺;
【研究方向】 先进机器人学和电子制造
【发表文献关键词】 摄像机标定,取景器,平行标定,径向畸变,摩擦力补偿,状态观测器,直线电机,运动控制,定模板,水平集方法,拓扑优化,形状导数,灵敏度分析,摄像机模型,中心坐标,加热因子,回流焊接,冷点下限控制策略,组合...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]彭敏;杜泽弘;董伟;丁汉;.基于改进牛耕法和惯性轨迹的多机区域覆盖算法[J]机电一体化.2022,(Z2)
[2]杨后乐;张宁斌;谷国迎;丁汉;.五指仿人灵巧手的刚柔耦合结构设计及控制[J]机电一体化.2021,(06)
[3]陈国真;徐斯强;刘品宽;丁汉;.大行程快速反射镜的结构设计及带宽特性[J]光学精密工程.2020,(01)
[4]奚静思;刘品宽;丁汉;.自适应线性自抗扰控制器的设计[J]光学精密工程.2018,(07)
[5]刘昊;盛鑫军;张恒;丁汉;.基于多传感器融合的移动操作机器人定位与导航系统设计[J]机电一体化.2018,(03)
[6]吕志翔;黄杰;丁汉;.基于速度指令波动的NURBS曲线插补算法研究[J]机电一体化.2014,(05)
[7]赵欢;丁汉;.刀具路径G~2连续实时光顺与高精度轮廓控制研究[J]机械工程学报.2015,(04)
[8]陶刚;刘佳;熊振华;丁汉;.基于最小二乘估计的电机测速算法研究[J]机电一体化.2013,(01)
[9]舒适;盛鑫军;郭思明;熊振华;丁汉;.面向COG的芯片识别与定位技术研究[J]机电一体化.2010,(03)
[10]胡珺;盛鑫军;熊振华;丁汉;.面向倒装芯片的视觉软件的设计和开发[J]机电一体化.2010,(06)
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承担国家科研项目    共找到3个
[1]丁汉;朱向阳;.数字制造过程物理行为建模与精度创成原理[A].上海交通大学;华中科技大学;.项目经费 0.2005-03-14.资助文献数 3 篇
[2]丁汉;.超密凸点间距玻璃覆晶（COG）模块制造过程的建模和优化[A].上海交通大学;.项目经费 28万元.2005-03-31.资助文献数 2 篇
[3]丁汉;.支持快速产品开发的形位空间建模、分析与综合[A].上海交通大学;.项目经费 26万元.2004-03-31.资助文献数 2 篇
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