咸奎桐
【姓名】 咸奎桐
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 坐标系,机器人,坐标变换法,运动学,坐标变换,动坐标系,操作手,6自由度,操作机,正定阵,运动学分析,方工,参考坐标系,运算量,奇异点,矢量,正定矩阵,角速度,机器人运动学,向量,
【工作单位】 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
【曾工作单位】 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;
【所在地域】
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[1]靳桂华,咸奎桐.机器人的中间坐标系快速坐标变换法及其应用[J]北方工业大学学报.1990,(03)
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