黄一
【姓名】 黄一
【职称】 研究员;
【研究领域】 自动化技术;电信技术;航空航天科学与工程;
【研究方向】 捷联惯性导航研究
【发表文献关键词】 连续非光滑结构,扩张状态观测器(ESO),自稳定域理论,自抗扰控制器,扩张状态观测器,初始对准,经典调节理论,跟踪微分器,力平衡回路,大射电望远镜,ADRC,稳定域,反馈系统,捷联惯导,动力调谐陀螺,...
【工作单位】 中国科学院数学与系统科学研究院
【曾工作单位】 中国科学院数学与系统科学研究院;
【所在地域】 北京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
1/39 17 22 7 1561 18321
中国期刊全文数据库    共找到24篇
[1]王梦洋;黄一;.不同激活函数下的RNN控制器的稳定性和鲁棒性[J]系统科学与数学.2026,(03)
[2]黄一;户彦飞;孟斌;.带液体晃动的快时变动力过程姿态自抗扰控制[J]空间控制技术与应用(中英文).2026,(01)
[3]黄一;李世华;薛文超;赵志良;左志强;.高速高精无人自主系统自抗扰控制方法[J]指挥与控制学报.2024,(05)
[4]黄一;.关于自抗扰控制的稳定性分析[J]控制理论与应用.2024,(08)
[5]钟声;黄一;胡锦昌;.深空探测航天器姿态的自抗扰控制[J]控制理论与应用.2019,(12)
[6]黄一;高志强;苏剑波;.一位走在时代前列的学者—–纪念韩京清先生逝世十周年[J]控制理论与应用.2018,(11)
[7]黄一;.音容犹在—–与韩老师的闲聊[J]控制理论与应用.2018,(11)
[8]薛文超;黄一;.IEEE第12届届自抗扰控制研讨会暨纪念韩京清先生逝世十周年会议纪要[J]控制理论与应用.2018,(11)
[9]蒋衍光;黄一;薛文超;方海涛;.拟一致无迹卡尔曼滤波算法[J]系统科学与数学.2017,(04)
[10]薛文超;黄朝东;黄一;.飞行制导控制一体化设计方法综述[J]控制理论与应用.2013,(12)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到8篇
[1]苏琪雅;黄一;薛文超;.含多种测量误差的分布式卫星系统拟一致导航算法[A].第36届中国控制会议论文集（D）.2017-07-26
[2]杨晓霞;黄一;.激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法研究[A].第二十六届中国控制会议论文集.2007-07-26
[3]杨晓霞;黄一;.外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析[A].第二十七届中国控制会议论文集.2008-07-16
[4]黄一;薛文超;杨晓霞;.自抗扰控制:思想、理论分析及运用[A].第二十九届中国控制会议论文集.2010-07-29
[5]陈忻彦;黄一;韩京清;杨雨;魏宗康;.基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路设计分析[A].第二十一届中国控制会议论文集.2002-08-01
[6]陈忻彦;黄一;韩京清;杨雨;魏宗康;.基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路控制的实验研究[A].第二十二届中国控制会议论文集（上）.2003-08-01
[7]姜巍;黄一;M．Svinin;S．Hosoe;.受环境约束的机器人的运动／力控制[A].第二十二届中国控制会议论文集（下）.2003-08-01
[8]姜巍;黄一;M.Svinin.;S.Hosoe;.基于ESO的多指机器手抓取控制方法[A].第二十三届中国控制会议论文集（下册）.2004-08-01
更多
承担国家科研项目    共找到1个
[1]黄一;.一种新的不确定系统综合方法---自稳定域综合法及其应用[A].中国科学院数学与系统科学研究院;.项目经费 14万元.1999-03-31.资助文献数 3 篇
更多